El objetivo de Portugal era buscar una ruta alternativa hacia Oriente evitando los dominios otomanos bordeando las costas africanas. Establecieron factorías comerciales con este continente para conseguir esclavos, marfil y oro para pagar las transacciones.
Contaron con el respaldo de su monarquía, destacaron figuras como el infante Enrique el Navegante, que fundó la Escuela Náutica y Cartografía de Sagres. La actividad portuguesa comenzó con la conquista de Ceuta (1415), y continuó con:
- Descubrimiento y establecimiento en los archipiélago de Madeira y Azores (1419), y la exploración de Cabo Verde (1461-1462)
- Exploración del golfo de Guinea, que permitió el aprendizaje de la navegación con vientos alisios.
- La exploración de las costas meridionales de África culminó con la expedición de Bartolomé Días, que bordeó el cabo de Buena Esperanza (1487) y abrió la ruta hacia el sur de Asia.
- Las expediciones llegaron hasta Macao, en China. Con ello pudieron controlar comercialmente el Indico.
- Vasco de Gama completó la ruta hacia Asia cuando llega a Calicut (India), de esta forma alcanzó el objetivo europeo de alcanzar una ruta alternativa hacia Asia.
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